江蘇大學(xué)智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種適用于不平池底池塘的全自動(dòng)施藥船及均勻施藥，用于實(shí)現(xiàn)在池底不平的池塘實(shí)施均勻施藥。該全自動(dòng)施藥船由水泵、文丘里管、藥液箱、高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、水管、水泵調(diào)速電路、稱重傳感器、船體及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、船體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速電路、GPS/北斗接收器、水位傳感器、控制器等組成。該均勻施法包括以下步驟：第一步：通過GPS/北斗導(dǎo)航測(cè)取池塘四角經(jīng)緯度坐標(biāo)，按回字形路徑進(jìn)行作業(yè)路徑規(guī)劃；第二步：網(wǎng)格化池塘，根據(jù)各網(wǎng)格的水深，計(jì)算水體體積與當(dāng)前噴灑區(qū)域藥液濃度，根據(jù)該區(qū)域水深控制船速與噴灑藥液流量；第三步：調(diào)節(jié)水泵電壓來控制藥液箱中藥液流量與高壓旋轉(zhuǎn)噴頭出水的噴幅，通過稱重傳感器測(cè)取當(dāng)前藥液流量；第四步：實(shí)時(shí)計(jì)算待施藥水體的體積，監(jiān)控藥箱中剩余藥液量；第五步：調(diào)節(jié)當(dāng)前船速來改變當(dāng)前噴灑區(qū)域藥液濃度，通過比較剩余藥液量與藥液總重量之比和剩余水域水體體積與全池塘水體體積之比動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)船速，實(shí)現(xiàn)全池塘均勻施藥。本發(fā)明能提高施藥質(zhì)量，促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖戶增產(chǎn)增收。河蟹龍蝦養(yǎng)殖的管理模式還是原始的養(yǎng)殖方式，勞動(dòng)力成本持續(xù)上漲。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

當(dāng)下正是蟹肥時(shí)，記者在常州金壇的全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上看到，一艘白色的無人作業(yè)船駛?cè)胍煌麩o邊的蟹塘，投餌、施藥、轉(zhuǎn)塘、駐泊，流暢的作業(yè)演示讓200余名農(nóng)機(jī)、漁業(yè)表示“驚艷”?！耙划€水面的投餌時(shí)間要多長(zhǎng)？續(xù)航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業(yè)船價(jià)格是多少？”……江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院趙德安教授被養(yǎng)蟹大戶包圍著，詳細(xì)介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船。看著這款市面上極為少見的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機(jī)器換人”的希望。衢州微型自動(dòng)投餌施藥船現(xiàn)在河蟹養(yǎng)殖的用工價(jià)格約5000元/月，全年就需6萬元。

江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究的智能投餌船已有近10年歷史，擁有20多件相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利，研制的投餌船的性能也是國(guó)際靠前的，能滿足廣大養(yǎng)殖戶的實(shí)際需求，具有強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)力。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司近期生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，具有自巡航自動(dòng)投喂顆粒餌料/黏性餌料、自動(dòng)均勻施藥、自動(dòng)駐泊、轉(zhuǎn)塘作業(yè)等功能，能夠滿足河蟹龍蝦養(yǎng)殖高效精確飼喂施藥需求。

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，主體是明輪驅(qū)動(dòng)的類n形雙浮體移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，采用GPS、GIS技術(shù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導(dǎo)航功能；采用4G技術(shù)和手機(jī)APP技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；采用嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過實(shí)時(shí)插點(diǎn)方法和航向PD控制算法實(shí)現(xiàn)作業(yè)船對(duì)設(shè)定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實(shí)現(xiàn)作業(yè)船對(duì)設(shè)定航速的精確控制（有國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利）。智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船具有自巡航自動(dòng)投喂顆粒餌料/黏性餌料、均勻施藥、自動(dòng)駐泊、轉(zhuǎn)塘作業(yè)等功能，能滿足河蟹龍蝦養(yǎng)殖高效精確飼喂施藥需求。看著這款市面上極為少見的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機(jī)器換人”的希望。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團(tuán)隊(duì)在2001年開始進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖測(cè)控技術(shù)與裝備的研究，從事水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利。經(jīng)江蘇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航檢測(cè)中心有限公司檢測(cè)，作業(yè)船直線導(dǎo)航平均誤差為4.1cm。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的**組一致認(rèn)為該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應(yīng)用價(jià)值，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際水平。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，加工工藝先進(jìn)，結(jié)實(shí)可靠，操控方便，價(jià)格合理。用戶可以享受農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼，性價(jià)比高。與轉(zhuǎn)塘吊機(jī)配合使用，可進(jìn)一步降低單位水面投入的設(shè)備成本。到2025年，全省水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化水平達(dá)到70%以上，主導(dǎo)品種主要養(yǎng)殖環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

在我國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在不平衡不充分的現(xiàn)象。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司依托江蘇大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)雄厚力量，致力于水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投餌施藥作業(yè)船產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能農(nóng)機(jī)裝備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機(jī)械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機(jī)械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發(fā)；衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)；導(dǎo)航終端銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。

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